Почему жалость к старикам присуща далеко не всем даже родным людям?

Потому что жалость могут вызывать, в прошлом, нужные, важные и полезные, а нынче - состарившиеся уже люди, которые хотели бы помочь молодым, своими слабыми силами, опытом, временем, да не могут.

Большинство же стариков, живших только для себя, презирающих молодежь и людей зрелого возраста, которые их кормят, не ставящих их не во что, требующих для себя особого, подчеркиваю, незаслуженного отношения (уважение надо заслужить и не только тем, что ты хорошо жил, когда другие умирали, т.е. дожитие до преклонных лет еще не повод для уважения), ни уважения, ни жалости не заслуживают.

Как относились к тем, от кого сейчас хотят жалости, то и получают в замен.

Долг платежом красен.

Люди изначально являются стадными животными. Поэтому подсознательно старые, больные и слабые члены стада воспринимаются как обуза, мешающая выживанию остальных особей. Полагаю поэтому.