Если человека не тянет в общество, это признак зрелости?

Это признак ума. Так как общество которое его окружает скорее всего изжило себя и оно стало ему неинтересно. Человек должен развиваться, как это банально не звучит, но познавать что то новое заложено у человека в подсознание. И если человек избегает общество, то значит оно ему не может дать того что он хочет. Значит общество остановилось в своём развитии. Я не про все общество говорю в целом, а про то, которое окружает.

Если же человек избегает общество в целом, то значит он не понимает его или само общество не может его понять.

Иногда вот хочется сбежать от общества вобще. Куда ни то в глушь. Закрыться там и ничего, никого не видеть и не слышать. Просто жить так как хочется. Не по правилам, а по своим желаниям.