»Если будешь хорошо себя вести» это ограничивающее убеждение, почему?

Ограничитель, потому что это на всю жизнь, и подавляющее большинство людей живет так, на уровне подсознания анализируя свой каждый поступок, что за него будет: поощрение или порицание? Похвалят или накажут? Быть как все или сделать шаг из толпы, отличиться, а если да, то опять же: примут или нет? И это "веди себя хорошо" в детстве как раз и есть ограничитель на всю оставшуюся жизнь. А если нет - накажут, лишат чего-нибудь, урежут в правах и в угол поставят. Ребенку проще, он может мечтать что когда вырастет, будет вести себя как захочет и сам решать. А пока маленький, играть по правилам, которые придумали взрослые.

Нет, это не убеждение, не ограничение, не принуждение и не "воспитание".

Это - условие взаимовыгодного договора между ребёнком и взрослым. В этом договоре каждая сторона добровольно принимает на себя какие-то обязательства.

Ребёнок - отказаться от одного стиля поведения в пользу другого.

Взрослый - передать ребёнку (или приобрести для него) какое полезное имущество, организовать какое-то желанное мероприятие или даже отменить (смягчить) ранее наложенное наказание.

Всё строго в рамках Закона.

А если идти на поводу у доморощенных философов, то, по такой логике, придётся всё мировое законодательство объявить "манипуляцией с психикой".

Это некомпетентность родителей. Воспитывая детей по таким правилам, родители учат тому, что хорошо себя вести и хорошо учиться, нужно не самому ребенку, а кому-то, кто за это платит.

Будешь хорошо себя вести (допустим не плевать бабушке в глазик), я тебе куплю шоколадку. "Да, ну, ее, шоколадку, я лучше в глазик плюну" - Как-то так

Манипуляция, но с благими намерениями. У всего должна быть мера, главное не перегнуть палку.